Панорамно влакче, което те изкачва от долината до хълма с крепостта, екопътека вляво от него, както и път с широк паркинг, водят до реставрираната крепост Цари мали град край село Белчин, Самоковско. Обектът е открит през 2009 година и влиза в списъка на 100-те национални туристически обекта.
Цари Мали Град е комплекс, който включва няколко обекта – средновековна църква „Света Петка“, музеен комплекс и късноантичната крепост Цари Мали Град.
Средновековната църква е реставрирана изцяло и е обявена за археологически и архитектурен паметник на културата с национално значение. Тя е действаща и в момента, като в нея, освен наличието на постоянна експозиция икони, се извършва и богослужение.
Изграждането на крепостта Цари Мали град датира от времето на управлението на император Валент (364-378 г.), показват археологическите проучвания на хълма. Възможността за наблюдение на котловината и защита й обуславя избора на мястото на крепостта, а минералните извори в подножието й, както и рудните залежи в района и пресичането на два антични пътя на това място обуславят възникването на селище. Крепостта се намира в близост до древния военен и търговски път от Рим през Константинопол и Филипопол към Македония. Опожарявана и превземана, тя е била строена три пъти, сочат изворите.
При разкопките в Цари мали град са открити са над 1000 находки – монети, накити, стрели, въоръжение, керамика, както и множество архитектурни останки, на базата на които е възстановена крепостта. Установени са няколко фази на обитаване на хълма, което говори за неговата значимост през вековете.
При проследяване на историческите пластове е доказано, че най-ранното използване на това място започва още в ранно желязната епоха – VIII-VI в пр. Хр. Открити са множество ями, пълни с въглени и керамика, разпръснати из цялата площ на обекта, които имат култов характер, типичен за траките и характерен за ямно светилище. Следващият период на посещаване на мястото се свързва с късно римската епоха, за което свидетелстват монетните находки и фрагменти от луксозна сива и червенолакова керамика.
Християнски култов комплекс е разкрит на хълма „Св. Спас“ непосредствено до портата на крепостта. Тук белчинци и днес празнуват Спасовден. Музейният комплекс Цари мали град можете да разгледате и с аудиогид, освен с ексурзовод на български или английски, а също и самостоятелно – навсякъде информационни табели разказват както за археологическите останки, така и за експонираните предмети.
